Историята на Долна баня води своето начало още от траките. Юрта, Венетица и Койчовец – това са имената на трите селища, намиращи се в непосредствена близост едно до друго, които по-късно се обединяват в едно, познато на историците като Баня, което през втората половина на деветнадесети век е наречено Долна баня.
Много народи и племена оставят тук своите следи – византийци и римляни, славяни и прабългари – всички привлечени от природните красоти и богатства – чистия въздух, топлите минерални извори и мек климат.
В миналото Долна баня е била кръстопътно средище на стария босненски път по посока Пловдив – Самоков – Ниш и със своите ханове е била важна спирка за пренощуване по Арнаутския път.
Малко се знае за най–древната история на Долна баня. Съчетанието на местоположението, многобройните минерални извори и прекрасната природ е привличало хората от незапомнени времена.
Има исторически сведения, че около пети век пр. н. е. по горното течение на река Марица са живеели тракийски племена. Те добивали руда, злато и желязо.
Наричали ги беси. След това дошли византийците, римляните, славяните и прабългарите, които винаги се заселвали около минералните извори.
Археологическите проучвания и разкопки на различните паметници са доказателство за живота по тези земи.
На един час от Костенец по т. нар. Горен друм в полите на Източна Рила се намират останките от историческия Костенечки манастир Св. Спас. Близо до него са открити останки от две средновековни крепости, седем тракийски надгробни некропола с двадесет и седем могили, както и три отделно разположени могили.
В западна посока от града могат да се открият други археологически следи от 2 стари крепости, които и до днес населението нарича Малко градище и Голямо градище, както и останки от антични селища. Открити са запазени части от античен и средновековен път.
Важни събития от по-новата история на Долна баня :
През 1851 година се открива първото килийно училище.
Долна баня е освободена от османско робство на 11 януари 1878 година. Десет са опълченците, участвали в Руско-турската война.
През 1896 година в селището се създава Ловно-рибарско дружество Сокол. То е едно от първите дружества в Княжество България.
През 1896 година в селището се открива първата в района Временна летна пощенска станция, която през 1898 година става постоянна, наричана Стационарна поща.
Около 1900 година е открита първата амбулатория в селото. Днешната сграда на здравната служба е построена през 1948 година Туристическо дружество Ибър е създадено през 1902 година.
То е първото селско туристическо дружество в България. Днешните туристически хижи са построени съответно - стара хижа Венетица през 1972 година, новата сграда - през 1983 година, хижа Гергиница- през 1976 година.
През 1925 година се открива Държавното практическо училище, днешната Професионална гимназия Христо Ботев, чиято сграда е завършена през 1941 година.
През 1903 година в Долна баня се създава първото спортно дружество по колоездене, което през 1919 година прераства в Общо физкултурно дружество.
Стадионът е открит през 1960 година.
От 1908 година до 1934 година в селището е имало Мирово съдилище.
През 1911 година е създадена Потребителна кооперация Напредък.
Клон на Популярната банка е работел в Долна баня от 1927 година до 50-те години на XX век.
През 1918 година е довършена сградата на СОУ Неофит Рилски.
Допълнително земеделско училище съществува в селото от 1931 година до 1953 година.
През 1932 година се открива Ветеринарна лечебница.
През 1939 година се създава Сиропиталище за селски девици от тогавашния Съюз за закрила на децата в България. Сградата и прилежащата територия са дарение от Констанца Ляпчева, съпруга на тогавашния министър председател Андрей Ляпчев.
Днес това е Домът за отглеждане и възпитание на деца, лишени от родителска грижа К. Ляпчева.
През 1956 година е открито Общинско радио Рила.
Долна баня е призната за град с Указ на Държавния съвет на 4 септември 1974 година.
Исторически забележителности:
С протокол № 35/23.11.1989 година на Архитектурната комисия при Експертния съвет на Националния институт за паметници на културата е одобрен актуализиран списък на паметниците на културата в гр. Долна баня.
Малко се знае за древната история на долнобанския край, макар че със сигурност топлите извори са привличали тук хора още от праисторически времена. До сега няма и сериозни археологически проучвания.
Има сведения, че могилите на югозапад от гр. Долна баня са от края на бронзовата епоха (1300-1100г. пр. н. е.).Твърди се, че по горното течение на Марица са живели тракийските племена беси.
В подножието на Източна Рила, близо до стария горен друм се намират останките от старото селище Венетица, 7 тракийски надгробни некропола с 27 могили и 3 самостоянелни надгробни могили.
В западна посока около вр. Църквище има руини от две стари крепости. Едната, известна днес като Голямо Градище, в миналото е била крепостта Кючук чаир.Заедно с портата Траянови врата и Самуиловата крепост /над с.Костенец/ трите са били погранични крепости на Първата българска държава.
В крепостта Голямо градище е имало изграден храм в чест на Св. Иван Рилски Чудотворец, а зад крепостта Малко градище – женски скит Св. Петка.
В тази посока за запазени останки от две антични и късноантични селища, части от античен и средновековен път и надгробни могили.