Исторически музей — Белоградчик е създаден през 1959 г. с решение № 31 на Община Белоградчик. Музеят е общоисторически, а основните му функции са издирване, събиране, изследване и експониране на движимите паметници на културата на Белоградчишкия край.
Още при създаването си Исторически музей Белоградчик получава статут на Общински музей. Отделите му покриват хронологически периода от праисторията до края на 19 в. В структурата на музея се включват и паметниците на културата с национално значение „Белоградчишка крепост” и пещера „Магура”.
В съответствие с профила , характера на фондовете и специиката на дейността структурата на Изторически музей Белоградчик включва отделите „Археология”, „Българска история 15-17 в” и „Природа”.
Исторически музей Белоградчик разполага с две експозиции. Експозицията на отдел „Българска история 15-17 в” ни запознава с бита, културата, социално икономическото развитие и национално освободителните борби на Белоградчик и района през 18-19 в. Тя се помещава в Пановата къща – ярък представител на Предбалканската архитектура, строена през 1810г.
Във фонда на отдел „Археология” се пазят ценни находки, свързани с далечното минало на Белоградчишкия край. Грижливо събирани и съхранявани през годините, те се допълват непрекъснато с материали от двата проучвани от Исторически музей Белоградчик археологически обекта: късноантичната пътна станция в м. Анище, до с. Граничак и късноантичното височинно укрепление в м. Заеч, до с. Крачимир.
Фондовете на Исторически музей Белоградчик включват 9804 експоната, от които 7922 са в основния фонд и 1882 в научно-спомагателния фонд.
Всяка година Исторически музей Белоградчик организира 4-5 временни изложби. През годините неговата дейност му е спечелила в обществото статута на главен хранител на българското културно-историческо и природно наследство в Белоградчишкия край.